橫梁式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種全自動(dòng)化的貨物儲(chǔ)存和取貨系統(tǒng)，主要由儲(chǔ)存裝置、控制系統(tǒng)和物流系統(tǒng)三部分組成。該倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)采用橫梁式結(jié)構(gòu)，其儲(chǔ)存空間通過(guò)橫向的鋼梁和縱向的柱子來(lái)構(gòu)成。這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)多層、高密度、靈活的儲(chǔ)存空間，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行升降以便于取貨，其工作原理簡(jiǎn)述如下：

儲(chǔ)存裝置：橫梁式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存裝置采用多層儲(chǔ)存式貨架結(jié)構(gòu)，在每層貨架中配備多個(gè)貨物存儲(chǔ)單元。通過(guò)自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)將貨物從入口橋臂上抓取并運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的貨物存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和自動(dòng)取貨。

控制系統(tǒng)：橫梁式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)程序、機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。通過(guò)計(jì)算機(jī)程序，智能控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、儲(chǔ)存單位的運(yùn)行和貨車的行駛，保證貨物的高效儲(chǔ)存和取貨。同時(shí)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境和貨物狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)，為管理人員提供決策支持。并且當(dāng)監(jiān)測(cè)到異?；驁?bào)警信息時(shí)，自動(dòng)通知操作員進(jìn)行處理。

物流系統(tǒng)：橫梁式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物流系統(tǒng)主要由貨車、鋼梁、柱子、電梯等組成。電梯負(fù)責(zé)對(duì)貨車進(jìn)行升降操作，使貨車能夠到達(dá)各層貨架需要取貨的位置。貨車則負(fù)責(zé)運(yùn)輸貨物到指定的儲(chǔ)存單元，保障貨物的準(zhǔn)確存儲(chǔ)和快速取貨。